شرکت آوا صنعت پارس با همکاری شرکت بزرگ تامیکو در یک پروژه موفق صنعتی، توانست راه‌اندازی ربات‌های جوش در خط رینگ شرکت تراکتورسازی ایران را با استفاده از ربات‌های صنعتی KUKA مدل KRC4 به‌طور کامل اجرا کند.
مشخصات پروژه:
- نوع ربات: ربات‌های جوشکاری KUKA KRC4
- کاربرد: جوشکاری دقیق و اتوماتیک در خط تولید رینگ
- همکاری: تیم فنی آوا صنعت پارس و شرکت تامیکو
- سال اجرا: ۱۴۰3
طراحی و راه‌اندازی تابلو کنترل:
در این پروژه، طراحی کامل تابلو برق و کنترل اصلی نیز توسط تیم مهندسی آوا صنعت انجام شد.
تابلو کنترل با رعایت استانداردهای بین‌المللی (IEC، CE و اصول EMC) طراحی گردید و مجهز به:
- PLC سری S7-1500 زیمنس به عنوان قلب کنترلی سیستم
- ماژول‌های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ
- ارتباط کامل با ربات‌های KUKA از طریق PROFINET
- HMI برای نمایش وضعیت ربات‌ها و امکان تغییر پارامترها
سیستم حفاظتی شامل رله‌های ایمنی، سرج‌گیر، و سیستم تهویه هوشمند تابلو
مراحل اجرای پروژه:
- طراحی مسیرهای جوشکاری و تعیین نقاط دقیق
- نصب فیزیکی ربات‌ها و اجرای کابل‌کشی صنعتی
- برنامه‌نویسی کنترلرهای KUKA KRC4 و PLC زیمنس S7-1500
- تست و راه‌اندازی کامل سیستم با سنجش دقت و کیفیت جوش
- آموزش اپراتورها و تحویل سیستم با مستندات کامل
نتایج حاصل:
- افزایش دقت در جوشکاری و حذف ایرادات دستی
- هماهنگی بی‌نقص میان ربات‌ها و سیستم کنترل مرکزی
- بهینه‌سازی زمان تولید و افزایش نرخ خروجی خط
- ارتقای سطح ایمنی، نگهداری‌پذیری و مانیتورینگ لحظه‌ای عملکرد
پروژه اجراشده توسط آوا صنعت پارس نشان‌دهنده توانمندی این شرکت در انجام پروژه‌های ترکیبی رباتیک + تابلو کنترل + PLC زیمنس با استانداردهای بین‌المللی است. ترکیب تجربه بومی با دانش فنی بین‌المللی، تضمین‌کننده موفقیت پروژه‌های آینده در حوزه جوشکاری صنعتی، اتوماسیون پیشرفته، و رباتیک هوشمند خواهد بود.