شرکت آوا صنعت پارس در یک پروژه موفق نگهداری و تعمیرات، در سال ۱۳۹۸ موفق به شناسایی و رفع کامل اختلالات شبکه صنعتی PROFIBUS مربوط به ربات‌های شرکت DURR گردید. این پروژه یکی از چالش‌برانگیزترین موارد در حوزه عیب‌یابی شبکه‌های صنعتی بود که با موفقیت و دقت فنی بالا اجرا شد.
جزئیات فنی پروژه:
شبکه PROFIBUS مورد استفاده در این ربات‌ها شامل چندین نود کنترلی، درایو، و سنسورهای دقیق بوده و ساختار آن در قالب توپولوژی خطی با Termination در ابتدا و انتها طراحی شده بود. مشکلاتی نظیر قطع و وصل متناوب ارتباط بین Master و برخی Slaveها، توقف ناگهانی ربات‌ها و ارائه کد خطاهای ارتباطی غیراستاندارد در این شبکه مشاهده شد.
مراحل عیب‌یابی و اقدامات انجام شده:
با توجه به پیچیدگی‌های ساختار ربات‌های DURR، فرایند عیب‌یابی با بهره‌گیری از ابزارهای تخصصی و تجربه مشابه پروژه‌های بین‌المللی، در مراحل زیر انجام شد:
استفاده از روش جداسازی مرحله‌ای نودها (Segment-by-Segment Debugging) برای شناسایی نود مشکل‌دار – مطابق روش‌های توصیه‌شده توسط PROFIBUS
استفاده از ابزار آنالایزر ProfiTrace و Logic Analyzer برای پایش سیگنال‌های فیزیکی و بررسی کیفیت پاسخ‌دهی نودها
بررسی وضعیت Termination و نویز EMI در خطوط ارتباطی – مطابق با تجربیات پروژه‌های Hyundai و ABB در چک و لهستان
تحلیل آدرس‌دهی نودها و کانفیگ در PLC جهت تشخیص مغایرت در پروتکل تبادل داده
تست کابل‌کشی، اتصالات و ارتینگ صحیح شبکه، با الگوبرداری از روش‌های استفاده‌شده در صنایع فرآیندی اروپا و استاندارد PI International
نتایج پروژه:
- رفع کامل خطاهای ارتباطی و بازیابی عملکرد پایدار سیستم کنترلی ربات‌ها
- بهبود چشمگیر در زمان پاسخ شبکه و حذف خطاهای گذرا
- طراحی و ارائه راهکار پایش دائمی با استفاده از ComBricks برای پیشگیری از خطاهای آینده
- ارائه گزارش تخصصی به تیم تعمیرات و نگهداری جهت توسعه دانش داخلی مشتری
مقایسه با پروژه‌های بین‌المللی مشابه:
مطابق با مستندات منتشرشده توسط PROFIBUS International و شرکت‌های بزرگی مانند KUKA Robotics، Hyundai Automation و ABB Robotics، مشکلات رایج در شبکه‌های PROFIBUS شامل موارد زیر هستند:
- Termination نادرست یا فراموش‌شده
- نویز الکترومغناطیسی ناشی از مجاورت کابل قدرت با کابل دیتا
- کابل‌کشی با کیفیت پایین یا طول غیرمجاز در سرعت بالا
- خطاهای گذرا که فقط در بارهای خاص یا زمان‌های خاص رخ می‌دهند
پروژه DURR به‌عنوان نمونه‌ای از عیب‌یابی دقیق و موفق در شرایط واقعی صنعتی ایران، نشان‌دهنده توانمندی تخصصی شرکت آوا صنعت پارس در اجرای پروژه‌های سطح بالا در کلاس جهانی است.